Родился 25 июля 1942 года в деревне Мариновка Назаровского района. Художник, мастер резьбы по дереву ещё с раннего детства начал рисовать и лепить из глины сказочных персонажей, зверей и птиц. Особого внимания заслуживают его работы в стиле «Маркетри» (инкрустация по дереву) и сделанные из древесины капа. Все изделия уникальны и неповторимы. Участвовал в городских, краевых и международных выставках. Резьба не единственное увлечение мастера.

Алексей Иннокентьевич яркий самобытный поэт. Сочинять стихи начал ещё подростком. Печатался в местных и краевых газетах, коллективных сборниках: «Чулымские рассветы», «Сибирское солнце» и др., а также в альманахе «Новый Енисейский литератор» и журнале «День и ночь». Автор поэтических сборников: «Половодье» (2002), «Агата» (2006), «Отражение» (2007), "Сполохи" (2023).

Алексей Иннокентьевич Кошельков - член народного коллектива литераторов "Эхо Арги", автор гимна города Назарово.