Родился 15 января 1920 года в деревне Павловка Назаровского района. Трудное, голодное детство, беспокойная юность. Хотя ему и не довелось быть на фронтах Великой Отечественной войны, но с армейской, весьма специфичной службой в разведке, он знаком не понаслышке, так как служил на востоке. Окончил Саратовский сельскохозяйственный техникум, Красноярский сельскохозяйственный институт. С 1969 года жил в посёлке Глядень Назаровского района. Работал счетоводом, главным бухгалтером Гляденского совхоза. За свой труд неоднократно был отмечен государственными наградами. С 1942 года вместе с супругой Ириной Иосифовной вырастили четверых детей – троих сыновей и дочь.

С. Д. Гуляев, вспоминая былое, вписывал новые страницы в своё историческое исследование судьбы родного края. Копил факты, собирал свидетельства, обрабатывал документы. Уйдя на заслуженный отдых, занялся краеведением, писательством.

Яркая биография Селивёрста Демьяновича насыщенна событиями, памятными эпизодами. Он был очень активным, неравнодушным, деятельным человеком, возглавлял Гляденский Совет ветеранов, детально и настойчиво занимался решением насущных вопросов улучшения условий быта и жизни своих земляков писал о буднях и праздниках жизни своей родной Глядени в местную газету. При этом часто высказывал на страницах газеты своё личное отношение к тем или иным событиям села.

В 2021 году Гляденской центральной сельской библиотеке-филиалу № 1 Муниципального бюджетного учреждения культуры «Централизованная библиотечная система Назаровского района» присвоено имя Гуляева Селивёрста Демьяновича, писателя, поэта, краеведа, который в своих произведениях воссоздал на основе реальных фактов, событий и документов судьбу своих земляков. Все книги автора находятся в фонде библиотеки.

«Я никогда не записывал услышанные истории, ведь о книге и не помышлял. Но эти рассказы всегда жили во мне, не давая покоя и требуя какого-то выхода. И вот я, никогда не занимавшийся литературным трудом, решил написать книгу и рассказать обо всём, что узнал. Хочу, чтобы и мои земляки, особенно молодёжь, тоже знали, какая трудная, а порой трагическая судьба у нашего родного села, чтобы помнили о своих предках и гордились их достойно прожитой жизнью.»
(С. Д. Гуляев «К моим читателям» из книги «Трудная судьба Акатки», 1990 г.)